Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Göra problem - Pneubotics: Walking Bouncy Castles

Ibland känner jag mig som en falsk nörd, eller en nörd med två viktiga gener saknas: Jag är inte särskilt intresserad av rymdutforskning, förutom som fiktion, och jag har aldrig brydde sig om robotar. Så jag tycker det är konstigt att jag nu arbetar med ett robotprogram för försvarsforskningsprojekt (DARPA).

Jag tycker det jag aldrig gillade om robotar är att de är komplexa maskiner som verkligen inte gör mycket. De är bräckliga och mycket dyra. Jag gillar enkla, robusta saker; saker som inte kostar mer än de borde.

Vad jag har funnit mig själv arbetar med (med Jack Bachrach, Geoffrey Irving, Pete Lynn och de bra killar från Meka Robotics) är helt mjuk, helt kompatibel, väldigt lätt och mycket billig. Inga leder. Inga servos. Bara skinn - uppblåsta skinn.

Under lång tid har jag fascinerats av uppblåsbara föremål för sina extrema viktförhållanden (de kan bära mycket last för mycket liten massa). Jag älskar också utmaningen att designa något "mänskligt säkert" i robotikens lexikon. Biologi använder inte metall, och det använder inte servos. Naturen pekar på några mycket intressanta alternativ.

För att få det att fungera måste vi uppfinna en ny typ av ställdon. Tänk på det som ett kärlsystem för robotar. Det är flytande - fungerar lika bra med luft eller vatten - och genom att pumpa någon av dem runt kan du ändra måtten på hud och effektrörelse. Vårt första ställdon var ganska bokstavligen ett cykelörrör i ett sydd membran. Det fungerade riktigt bra för en $ 5 prototyp!

För nästa försök, frågade jag min syster att återvända till en uppblåsbar 4-fots-hög elefant som jag hade utformat och gett min systerdotter. När det kom, brände Pete midnattsoljan och sy åt några kärl "muskler" och om en dag eller två hade vi fyra rörliga ben. Det gick faktiskt. Cirka en mil var 24: e timme, men hej - barnets första steg! Det rör sig som ingen maskin som du någonsin har sett; mer som hur biologin rör sig. En uppblåsbar elefant kan låta löjligt, men det fungerar, och siffrorna på papper berättade för oss att det borde ha otrolig styrka, bra fart, extremt låg vikt och kosta mycket, mycket lite att tillverka.

Nästa prototyp utformades för att gå med en mänsklig ryttare på den och att se mindre ut som en elefant. Vi byggde den på under en vecka för mindre än $ 1000 i delar. En 15 fot lång, 5 fot hög robot med 28 muskelmanövrerare (fyra i var och en av sex ben, ytterligare fyra i bagaget). Det fungerade också (efter några sprängmotorer).

Jag gillar tanken på en robot som du kan sy ihop. Jag gillar att det inte har några tunga, skarpa eller kostsamma delar. Mest av allt gillar jag de intellektuella utmaningarna av den. Det finns inga CAD-paket för att designa hög elastiska kinetiska membranstrukturer. Vi var tvungna att skriva egna. Det finns inga analys simuleringar. Vi var tvungna att skriva egna. Det finns inte några vandringslottar där ute. Vi byggde vår egen! Vi kallar vår konstiga nya stil av roboten "pneubotics", som i pneu för luft (som pneumatisk).

Vem vet om roboten samhället kommer att tycka om det eller ens bry sig om. Hur som helst, det är inte därför jag byggt det. Jag byggde det för att kanske min systerdotter förlåter mig om hon får en elefant nästa jul att hon kan åka till skolan.

Del

Lämna En Kommentar