Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Hur jag gjorde min $ 250 robotarm

Foto av Miguel Templon

För mer på microcontrollers och wearables, kolla in Göra: Volym 43. Har du inte problemet? Hämta den i Maker Shed.

Kraft kommer inte från muskler utan från ömsesidig hjälp. Enighet gör oss starkare. Jag uppskattar detta eftersom jag inte är formad som Sylvester Stallone.

Sedan en olycka med en hydraulisk press för 12 år sedan bär jag en myoprostes - en elektrisk hand som jag kan styra av muskelsensorer. Det finns nya modeller som är mycket bättre, men de är väldigt dyra. Jag försökte dem alla - från RSLSteeper's bebionic till Ottobock's Michelangelo - men till och med $ 50.000 modeller saknades. Det var en moot punkt; min favorit var inte täckt av vården.

Först trodde jag att det var orättvist att jag inte skulle dra nytta av artikulerade, kolfiberfingrar, variabel hastighet, 14 greppmönster och myoelektriska sensorer på bebionicen. Men då kom jag ihåg hur lyckligt jag skulle ha den version jag hade tack vare årtionden av forskning och tillgång till första världshälsovården. Vad sägs om människor utan den tillgången?

Foto av Paule Tocher

Det finns några alternativ. Alternativ protetik - många 3D-tryckta, artikulerade och öppna källor - byggda på universitet, fab labs och till och med företag, börjar fylla luckorna. Kalifornienbaserade Non Impossible Labs byggde en lätt 3D-tryckt hand baserad på den öppna källan Robohand, som själv har laddats ner mer än 9000 gånger från Thingiverse. En lös koalition av volontärer kallad e-NABLE inkluderar Robohand-skaparna Ivan Owen och Richard van As och har åtta olika mönster samt videoprocedurer för att göra dem. Andra är baserade på händerna på InMoov, den öppna källan, 3D-skrivbar robot från Frankrike. Det är grunden för en design av Ananya Cleetus, en 17-årig tjej från Pennsylvania, för Hjälp är till hands, en robot prototyp som hon tog med till Vita husets vetenskapsmässa. Open BioMedical Initiative arbetar med flera öppna källhänder på egen hand, och Open Prosthetics Project delar dussintals mönster, tips och råd.

Listan fortsätter. Men jag visste inte om någon av dem. Jag visste inte ens om 3D-utskrift.

Foto av Jeffrey Braverman

I oktober 2012 gick jag genom en utställning i Rennes, Frankrike där jag bor, där konstiga maskiner, som något från science fiction, deponerade lager av material på plattformar. De var 3D-skrivare.

Foto av Sami El Basri

Jag gick in och frågade "Ursäkta, är det möjligt att göra en robothand med detta? Eftersom jag har en protetisk hand. "Vanligtvis när människor ser min funktionshinder försöker de inte titta på det eller fråga vad som hände, men deras reaktion var annorlunda. De var upphetsade. De ville veta hur det fungerade. "Vi kan ladda ner en robothand på Thingiverse och göra bitarna med den här 3D-skrivaren," sa en. "Här är en som heter InMoov, killen använder Arduino och det är öppen källkod."

Jag förstod inte ett ord de sa. Men jag visste vad de menade: Det är möjligt att utforma en billig bionisk hand som du kan göra själv, dela sedan ditt arbete så att andra kan förbättra det och dela det vidare. Jag hade upptäckt en värld där vi delar kunskap mycket annorlunda än den här galna världen som vi brukar vara. Jag tittade på saker annorlunda; Det var min revolution, min förändring.

Vi lanserade projektet några månader senare, i februari 2013, med LabFab i Rennes. Men det var en verklig internationell insats: tryckta siffror från Rennes; muskelsensorer från USA; och designingång från Brasilien. Stiftelsen är en 3D-tryckt hand som är utrustad med manöverdon för att flytta siffrorna och lederna, fiskelinjen för att ansluta manöverdon till dessa leder, muskelsensorer och ett uttag där de vilar, batterier och en Arduino-hjärna. Det är byggt för ett pris runt 250 dollar.

Foto av Sami El Basri

Det är en väldigt lägre summa än vanliga händer, som går från $ 8 000 till $ 80 000. I decennier dominerade ett tyskt företag som heter Ottobock den relativt lilla marknaden. Touch Bionics dök upp under 2003, och den byggde i-lem, den första protetiska handen med ledade siffror. Sedan släppte RSLSteeper den första av tre versioner av bebionic. DARPA drivs också för framsteg, delvis beroende på ett ökande antal skador från Irak och Afghanistan. Dessa enheter har ett par saker gemensamt, inte minst deras artikulering och flera grader av frihet.

För en billig hand att utmana medicinsk kvalitet protetik, det finns några oförhandlingsbara möjligheter det måste ha. Den måste vara hållbar och relativt lätt, med en motsättbar tumme. Den ska nå en maximal öppen storlek som är minst tillräckligt stor för att ta en kaffekopp eller en vattenflaska, men nära noggrannt för att hålla ett mynt, en penna eller kabeln till hörlurarna. Den måste greppa i sidled - i ett neutralt läge, som att hålla en nyckel - och handla ner, som om man ska bära en resväska. Och det hjälper till att designa något roligt att bygga och med en attraktiv estetik.

Men först behövde vi en prototyp. Tillsammans med mina medarbetare från LabFab Rennes presenterade jag den första prototypen, med 3D-tryckt plast, någon fiskelinje och en gammal Nesquik-låda vid Tu Imagines? Construits! festival i Rennes i juni 2013, med Gael Langevin, skaparen av InMoov.

Foto av Sami El Basri

Därifrån tog sakerna bort. Vi blev inbjudna till den första europeiska Maker Faire i Rom. Jag lärde mig hur man använder en 3D-skrivare och vi gjorde en andra något förbättrad prototyp. Vi blev inbjudna till Geek Picnic, en science and technology festival i St Petersburg, Ryssland, och tog en tredje prototyp till World Maker Faire New York.

Återigen ställdes vi samma fråga: Vad är det?

Foto av Miguel Templon

Det är en enhet för vilken det finns stort behov. I Förenta staterna kan försäkringen betala för en protes. I Colombia ger de dig en krok; och i Ryssland, inte mycket annat. Spanien lider verkligen - barn har tillgång till proteser, men ofta kommer vuxna inte på grund av priset. Och det nämns inte ens framväxande länder.

Bionico är ännu inte tillräckligt robust för att vara en protes. Det är en prototyp, men med det har vi rest världen som självfinansierade volontärer. Så vad gör vi nu? Vi kan organisera en crowdfunding-kampanj. Vi kan leta efter sponsorer som delar vår filosofi om hälsoutopi för alla. Framför allt vill vi skapa ett internationellt nätverk och en databas som syftar till att förbättra lågkostnadsprostetiken. Detta är ett open source-projekt, vilket innebär att du kan delta eller göra det själv. Det protetiska fältet är väldigt litet, men om vi bygger en bro mellan länder och människor kan vi göra det bättre och starkare, och gå vidare, snabbare. Som den amerikanska filosofen Sylvester Stallone sa, "Stora armar kan flytta stenar, men stora ord kan flytta bergen."

Foto av Miguel Templon

Del

Lämna En Kommentar