Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Round-up av coasterbots från hela internet

Vi närmar oss designfasen av Make: Robot Build, har du börjat planera din bot? Om inte, här är några exempel på mönster som vi hittat på webben, för din underhållning, uppbyggnad och designinspiration. Har du en annan idé om vad du ska göra? Gå med i robotbyggnadsdiskussionen på MAKE Forum och låt oss veta om det!

LadyBugBot

Isotop, av Låt oss göra robotar, byggde denna fantastiska kylskridskor LadyBugBot. Med en CD som bas och sportar en pappersméché täcker, använder den två motorer med hjul att köra runt, förutom att det finns en fångst: i stället för att flytta över golvet använder den en uppsättning magneter för att hålla sig till hans kylskåp och kör upp och ner i stället för framåt och bakåt. Han konstruerade också en kombinationsstopp / djupgivare för att avkänna om roboten riskerar att springa in i någonting eller utanför kammarens kant.

LadyBugBot av Isotope Chassis: CD Power System: 3x AAA-batteri, solcell Aktuatorer / Drivtåg: 2x kontinuerlig rotationsservo, små hjul, magneter Styrenheter: picaxe 08M Sensorer: vippbrytare, 2x handgjord bump / kavitetssensor Outer Shell / Hölje: papper mà ¢ ché ladybug kropp Anmärkningsvärd funktion: Klättrar på väggar!

CD Bot

CD Bot av Iain Craig är ett bra exempel på en praktisk design byggd med enkla komponenter. I stället för att undvika hinder, söker det ljus, med utgången från två ljusberoende motstånd (LDR). Basen är konstruerad av två CD-skivor som har limts ihop, med utklipp för de två hjulen så att de inte sticker ut från kroppen. Detta bidrar till att minska risken för att de kommer att få snagged på något som bot rör sig runt.

CD Bot av Ian Craig Chassi: CD, med slitsar skärmade ut för hjulen. Kraftsystem: 3.6V NICAD-batteri Aktuatorer / Drivtåg: 2x likströmsmotor, små hjul Styrenheter: picaxe 08M Sensorer: 2x LDR-ljussensor Noterbar funktion: Enkel konstruktion

812-R3

Gör det möjligt för Robots användare D Rudolph byggde den här 812-R3-roboten med 3,5-tums CD och en flaskhuvud. Den första CD-skivan användes som bas, sedan användes två fjärdedel-CD-delar som stöd för servomotorerna. De sista CD-skivorna användes som hjul. Det är ett bra exempel på ett extremt engagemang för skivdesign.

812-R3 av D Rudolph Chassi: 1,5 CDs Strömförsörjning: 4xAA Batteri Aktuatorer / Drivtåg: 2x kontinuerlig rotationsservo, CD-skivor för hjul, flaskhattar Styrenheter: Arduino Sensorer: 2x bump-brytare Noterbar funktion: Ram byggd helt från CD-skivor

BaliBot

Den ursprungliga versionen av Bill Shermans självbalanseringsrobot, BaliBot, använde inte CD-skivor, men när han upptäckte att den behövde större hjul, viftade han upp och inkluderade dem i den slutliga designen. Det skiljer sig från publiken (bokstavligen) genom att inkludera ett aktivt styrsystem, vilket gör det möjligt att balansera på de två hjulen utan att behöva använda hjul.

BaliBot av Bill Sherman Chassi: Aluminiumsram System: 4x AA-batteri Aktuatorer / Drivtåg: 2x kontinuerlig rotationsservo, CD-skivor och skum för hjul Styrenheter: PIC 16F876 mikrokontroller (med PIC Basic Pro) Sensorer: 2x IR-avkännarsensor Anmärkningsvärd funktion: Aktiv balanseringssystem eliminerar behovet av hjul

CDBot

CDBot av Angus Thomson verkar vara en ganska känslig robot. Det är en äldre design, baserad kring en Motorola HC11 mikrokontroller som programmerades i assembler, men är ett bra exempel på att packa ett stort antal sensorer kringutrustning till en traditionell staplad CD-design. Tyvärr verkar projektwebbsidan ha försvunnit.

CDBot av Angus Thomson Chassi: Stack of 3 CDs Power System: Unknown! Aktuatorer / Drivtåg: 2x kontinuerlig rotationsservo, mediumhjul Kontroller: Motorola HC11-sensorer: 2 LDR-ljussensor, 3x bump-brytare, 2x IR-närvaro detektor, 3x IR-reflektionsgivare, 1x pyroelektrisk sensor, 1 Sharp IR-mätare Sökbar funktion: Imponerande antal sensorer

CD-korg

Låt oss göra Robots-användare TheOther1 byggde detta hinder och undviker CD-korg med en enda CD som bas, pagermotorer för drivsystemet och en IR-avståndssensor för att utföra kollisionsundvikande. Snarare än att använda en caster för att jämföra basen, används baksidan själv som en slags caster, lämnar roboten i permanent vinkel. Särskild försiktighet måste vidtas när man programmerar roboten för att flytta, eftersom plötsliga stopp kan orsaka att den springer framåt. Är det en elegant design? Nej, men det vinner poäng för enkelhet, och byggaren hävdar att den byggdes med endast delar som de ljugit runt i huset.

CD-skiva av TheOther1 Chassi: CD-system: 9V-batteri Aktuatorer / Körningståg: Tiny geared pager motor, hjul, servo för att vända IR-sensor Styrenheter: Arduino Decimila Sensorer: Harpa 1x IR-avkännarsensor Anmärkningsvärd funktion: Kanske det enklaste drivsystemet som kunde arbete

Och här är några fler robotar att kolla in:

  • LadyBugBot klon
  • FourHC11Bot
  • IQ Bot
  • CD-Bot
  • CD-Scout
  • CD Bot

Vill du fortsätta med Robot Build? Här är en praktisk checklista:

Robot Build Contest Landing Page MAKE Flickr Pool (tagga alla bilder "coasterbot")

MAKE Forums Robot Bygg Diskussion Jameco Robot Parts Bundle (krävs inte för att delta i tävling) Läs tillbaka problem av Robot Build Dispatch Nyhetsbrev:

  • Gör: Robot Build Newsletter, Dispatch # 1
  • Gör: Robot Build Newsletter, Dispatch # 2

Del

Lämna En Kommentar