Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kloning av DARwin-OP

Den kommersiella versionen av DARwin-OP, vänster och Mikaels 3D-tryckta klon.

Kansas City-programmeraren Michael Overstreet leder något av ett dubbelliv som en amatörrobotiker rockstar. Overstreet och hans humanoida robot, Boomer, har tävlat i de senaste sex RoboGames tävlingarna och har vunnit flera medaljer genom åren - sex brons i olika kategorier, såväl som silver och guld i hinderkörningsevenemanget.

DARwin-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence Open Platform) är en 3 kg, 46 cm lång avancerad humanoid robotplattform utvecklad av Dr. Dennis Hong och medarbetare vid Virginia Techs Robotics and Mechanisms Laboratory, University of Pennsylvania, Purdue University och den sydkoreanska robotteknikern Robotis, med 1,2 miljoner dollar i stöd från US National Science Foundation. DARwin-OP vann guldmedaljen i den autonoma RoboCup Soccer Humanoid League, Kid Size, 2011 och 2012.

Dynamixel MX-28 kan vara den mest avancerade robotservo i världen idag.

Overstreet såg först DARwin-OP vid en konferens 2010 och ville omedelbart att en av hans egna experimenterade med. Ett stort problem var givetvis priset: Som en spännande och högpresterande FoU-plattform för kommersiell och akademisk robotteknik säljer en ny DARwin-OP för 12 000 dollar. Även om en betydande del av kostnaden är knuten i de tjugo toppmodellerna Dynamixel MX-28 servo ställdon kräver designen att utföra spec, trodde Michael att han kunde bygga sin egen "klon" av den helt öppna källan design, med betydande besparingar, genom 3D-utskrift så många bitar som möjligt i smält filament, på hemutrustning.

Efter att ha laddat ner de publicerade delmodellerna och gjort lite finjustering med Autodesk 123D, använde Overstreet en upp! Plus 3D-skrivare för att skapa mer än 70 arbetsdelar från 33 modeller, varav många krävde flera iterationer att anpassa sig för den nya processen och materialet. Det tog månader att skriva ut en komplett klon och kostade bara ett hår över 6000 dollar. Det är en stor bit av förändring, för att vara säker, men bara hälften av priset på den kommersiella versionen.

Mikaels 3D-modeller finns tillgängliga på Thingiverse, och både han och hans DARwin-OP kommer att dyka upp på Bay Area Maker Faire nästa månad, där han planerar att visa upp arbetsroboten och vad den kan göra.

GÖR VOL 34 - Digital utgåva - "Hur jag skrivit en humanoid"

MAKE Volume 34: Gå med i robotupproret! Som MAKEs Volume 34 klargör, har det aldrig varit bättre att gräva i robotiken, oavsett om du är en tinker eller en mer seriös explorer. Med de kraftfulla verktyg och expertis som nu finns, är nästa stora språng i robotutveckling lika sannolikt att komma från ditt garage som ett forskningslaboratorium. Den nuvarande frågan om MAKE kommer att komma igång. Utforska robot prototypsystem, kör tillsammans med uppfinnarna av OpenROV submersible, och lär dig hur du kan 3D-skriva ut din egen avancerade humanoidrobot till halva priset. Dessutom kan du bygga en kaffekan Arduino-robot, ett linjärt ställdon för läppbalsam, en servofontroller av smartphone och mycket mer

På kiosk nu, genom abonnemang eller tillgänglig i Maker Shed

Köp nu!

Del

Lämna En Kommentar