Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Rhoeby Dynamics Lågkostnad LIDAR Hexapod Robot

Utvalda på 10: e årliga Maker Faire Bay Area.

På Bay Area Maker Faire såg vi en av de coolaste autonoma robotarna någonsin: Rhoeby, en navigeringsfunktionell hexapod. Medan roboten är byggd från en anpassad version av en standard ROBOTIS Bioloid "spindel" -kit, är den verkliga magiken bakom Rhoeby LIDAR (Light Detection and Ranging) -systemet.

LIDAR-system fungerar på liknande sätt som radar. Systemet sänder ut en puls av ljus som studsar av ett objekt och kommer tillbaka. LIDAR-systemet mäter tiden mellan att skicka och ta emot ljuset, från vilket det här kommer avståndet till objektet.

Byggd av John Jordan av Rhoeby Dynamics, det 2-dimensionella LIDAR-systemet som Rhoeby använder är den "minsta, ljusaste och lägsta kostnaden LIDAR på marknaden." Även om den inte är helt tillgänglig för inköp än, förutser John att den kommer att handla om ungefär $ 350.

Rhoebys LIDAR-system kan skanna över 5 meter och har en konfigurerbar avsökningshastighet på 1-5 Hz.

Med hjälp av den anpassade LIDAR, och kartbyggnadsfunktionerna hos roboten levererade operativsystem, kan Rhoeby kartlägga sin miljö, flytta sig autonomt och dynamiskt undvika hinder som den möter. Med ett sådant lågkostnadslång LIDAR-system har det aldrig varit en bättre tid att bygga autonoma robotar.

För mer information om robotpaketet Rhoeby hexapod, eller förbeställa Rhoeby LIDAR-skannern, besök webbplatsen Rhoeby Dynamics.

Del

Lämna En Kommentar